Pierwszym krokiem do powstania gatunku ludzkiego było uzyskanie wyprostowanej postawy. Pierwsze wykopaliska dowodzące istnienia dwunożnych małp stepowych pochodzą końca trzeciorzędu, a więc sprzed kilku milionów lat. Powstała wtedy nie znana dziś i nie występująca obecnie nigdzie na świecie postać  dwunożnej małpy, żyjącej nie w lasach, ale w stepach i żywiącej się pokarmem mięsnym.

Dwunożne małpy żyły w stadach. Życie stadne odznacza się pewnym uporządkowaniem wewnętrznym. Obserwujemy to  u wielu zwierząt; jest tam zawsze przewodnik stada,  któremu ono podlega, członków zaś stada obowiązuje solidarność w poszukiwaniu żywności, bezpiecznego legowiska i w obronie przed wrogiem. Członków zaś stada obowiązuje solidarność w poszukiwaniu żywności, bezpiecznego legowiska iw obronie przed wrogiem.

Małpiatka żyjąca dziś w Indonezji zwana wyrakiem. Jest ona niewiele większa od szczura i porusza się, skacząc po drzewach. Wyrak zachował wiele właściwości, którymi odznaczały się prawda małpiatka z początku ery kenozoicznej ( z trzeciorzędu ).