Kończyna dolna. W udzie mamy jedną bardzo grubą kość. Jest o kość udowa, najpotężniejsza w szkielecie. Kość udowa łączy się u góry z miednicą, u dołu zaś, w stawie kolanowym, z jedną  z kości podudzia – piszczelą. Od przodu chroni staw kolanowy mała ruchoma kość zwana rzepką. W podudziu rozróżniamy dwie kości: grubszą – piszczel i cieńszą – strzałkę.

Przy pionowym ustawieniu ciała człowieka działa od góry ucisk spowodowany ciężarem ciała, a zatem mięsień prostujący staw kolanowy musi być odpowiednio wielki i silny. Nazywamy go mięśniem czworogłowym uda. Są to właściwie cztery mięśnie zajmujące niemal cała przednią powierzchnię uda. Nad stawem kolanowym mięsnie te przechodzą w jedno ścięgno, które zrasta się z rzepką i przyczepia się tuż pod nią do kości piszczelowej. Rzepka działa jak bloczek, po którym ścięgno mięśnia czworogłowego uda przesuwa się na kształt transmisji. Dzięki temu wzrasta sprawność naszego stawu kolanowego. Człowiek jest jedynym ssakiem posiadającym mocno zarysowaną łydkę .tworzy ją silny mięsień trójgłowy składający się z trzech części. U dołu mięsień trójgłowy łydki przechodzi w jedno grube ścięgno, zwane ścięgnem Achillesa, które wzrasta w kość piętową.

Przy skurczu mięsień trójgłowy łydki podnosi piętę do góry i odrywa stopę od podłoża. Mięsień ten pełni bardzo ważną rolę przy chodzeniu.